在脑卒中患者中，越来越多的偏瘫病人因为下肢肌肉肌张力的增高或者肌力的下降，导致下肢拮抗肌之间的制衡失调，往往会造成踝关节的背屈困难，患者出现跟腱挛缩，进而导致足内翻以及足下垂。严重影响了患者的步态协调，无法进行正常的行走，最终阻滞了病人的康复进展，造成患者的生活质量下降。

为了更好的给患者提供康复治疗服务，满足广大下肢功能障碍者的康复需求，加拿大预测28在线预测官网康复科一病区最新引进了踝关节康复机器人。踝关节康复机器人根据正常人的踝关节运动规律，设计了针对性的康复训练动作，锻炼下肢的肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力，达到恢复走路机能的目的。踝关节康复机器人汇集多种功能训练模式，适用于肌力0~5级的用户，实现牵伸训练与关节活动训练相结合。

踝关节康复机器人通过刺激患者下肢的神经肌肉，促进其功能的恢复，帮助其建立正常的步态模式，最终实现患者下地进行行走。主要对下肢功能障碍患者进行模拟踝关节背屈训练，具有主被动两种训练模式，被动训练用于早中期的训练或肌力分级在2级以下的患者，当患者的肌力提高到2级以上的时候，可以进行主动训练，该仪器同时具有跟踪评估模式、痉挛检测模式等，在使用过程中随时反馈患者的下肢功能状态，备有急停按钮，安全性高。踝关节康复机器人有各类训练模式结合多元化的游戏场景，在康复训练中充满了乐趣。训练系统中加入了很多小游戏，通过视、听、触等多感官交互反馈,激发使用者全身心投入于训练，让康复过程不再单一枯燥,使用者在游戏中就完成了专业的康复训练。同时康复机器人通过多维力传感器和位置传感器，精确记录用户训练每个动作的数据。设备支持活动范围、肌力等多项能力评估，通过评估结果的对比与数据分析，提供更佳的训练方式选择，每次训练结束可以自动生成分析报告，为康复过程提供量化的数据参考。踝关节机器人让患者在训练中维持和改善了运动器官的形态和功能，促进下肢血液循环；维持和改善了关节活动范围，预防相关功能肌肉的萎缩，提高和增强了肌肉的力量和耐力。

加拿大预测28在线预测官网康复科一病区成功利用踝关节康复机器人对近200例患者进行了对应性康复训练。通过总结分析训练结果，及时调整治疗处方，让训练参数随着病人功能的改善进行不断的调整，使病人取得了显著的治疗效果。踝关节康复机器人的治疗训练，明显改善了患者下肢运动器官的形态和步态水平，提升了患者日常生活活动能力，提高了生活质量，让下肢功能障碍者重新看到了生活的曙光。